David Hahn

ETH Zurich

论文数

4

总引用数

258

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 258 次引用
Artificial intelligence4 · 258 次引用
Robot3 · 244 次引用
Sensitivity (control systems)3 · 224 次引用
Contact dynamics2 · 158 次引用
Mathematical optimization2 · 158 次引用
Mathematical analysis2 · 158 次引用
Control (management)2 · 158 次引用
Control theory (sociology)2 · 158 次引用
Differentiable function2 · 158 次引用
Contact force2 · 158 次引用
Classical mechanics2 · 158 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
258
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
ADD
144 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    ADD
    144 次引用 · 2020
  2. 2
    Real2Sim
    66 次引用 · 2019
  3. 3
    Expanding Foam as the Material for Fabrication, Prototyping and Experimental Assessment of Low-Cost Soft Robots With Embedded Sensing
    34 次引用 · 2019
  4. 4
    ADD: Analytically Differentiable Dynamics for Multi-Body Systems with Frictional Contact
    14 次引用 · 2020

主要合作者

SCStelian Coros4 篇合著论文BTBernhard Thomaszewski2 篇合著论文JZJonas Zehnder2 篇合著论文MGMoritz Geilinger2 篇合著论文MBMoritz Bächer2 篇合著论文NKNitish Kumar1 篇合著论文JMJames M. Bern1 篇合著论文LSLuca Somm1 篇合著论文PBPol Banzet1 篇合著论文
尚未生成