David A. Wilkie

North Carolina State University, University of North Carolina at Chapel Hill, Drexel University

论文数

5

总引用数

456

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 456 次引用
Robot5 · 456 次引用
Computer science5 · 456 次引用
Artificial intelligence5 · 456 次引用
Collision avoidance3 · 444 次引用
Collision3 · 444 次引用
Simulation3 · 365 次引用
Computer vision2 · 357 次引用
Control engineering4 · 343 次引用
Mobile robot3 · 339 次引用
Control (management)2 · 331 次引用
Control theory (sociology)2 · 331 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
456
总引用数
91
篇均引用
🏆 最高被引论文
Generalized velocity obstacles
244 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: North Carolina State University, University of North Carolina at Chapel Hill, Drexel University

代表论文

  1. 1
    Generalized velocity obstacles
    244 次引用 · 2009
  2. 2
    BRVO: Predicting pedestrian trajectories using velocity-space reasoning
    113 次引用 · 2014
  3. 3
    LQG-obstacles: Feedback control with collision avoidance for mobile robots with motion and sensing uncertainty
    87 次引用 · 2012
  4. 4
    A Case Study in System-Level Physics-Based Simulation of a Biomimetic Robot
    8 次引用 · 2011
  5. 5
    Toward a multi-disciplinary model for bio-robotic systems
    4 次引用 · 2008

主要合作者

DMDinesh Manocha3 篇合著论文SJStephen J. Guy2 篇合著论文JVJur van den Berg2 篇合著论文WCWilliam C. Regli2 篇合著论文SKSujeong Kim1 篇合著论文RPRichard Primerano1 篇合著论文MCMing C. Lin1 篇合著论文RPR. Primerano1 篇合著论文WLWenxi Liu1 篇合著论文MNMarc Niethammer1 篇合著论文RWRynson W. H. Lau1 篇合著论文
尚未生成