Daniele De Simone

Sapienza University of Rome

论文数

6

总引用数

108

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 108 次引用
Robot6 · 108 次引用
Computer science6 · 108 次引用
Engineering3 · 76 次引用
Humanoid robot5 · 63 次引用
Human–computer interaction2 · 57 次引用
Distributed computing1 · 45 次引用
Range (aeronautics)1 · 45 次引用
Simplicity1 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Control (management)3 · 41 次引用
Simulation3 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Emergence of Consensus in a Multi-Robot Network: From Abstract Models to Empirical Validation
45 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Emergence of Consensus in a Multi-Robot Network: From Abstract Models to Empirical Validation
    45 次引用 · 2016
  2. 2
    Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through Reactive Stepping
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    Humanoid gait generation for walk-to locomotion using single-stage MPC
    12 次引用 · 2017
  4. 4
    A behavior-based framework for safe deployment of humanoid robots
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    Real-time planning and execution of evasive motions for a humanoid robot
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Real-time pursuit-evasion with humanoid robots
    10 次引用 · 2017

主要合作者

GOGiuseppe Oriolo5 篇合著论文LLLeonardo Lanari4 篇合著论文NSNicola Scianca3 篇合著论文MCMarco Cognetti2 篇合著论文VTVito Trianni1 篇合著论文ARAndreagiovanni Reina1 篇合著论文ABAndrea Baronchelli1 篇合著论文AAAhmed Aboudonia1 篇合著论文PFPaolo Ferrari1 篇合著论文ATArnaud Tanguy1 篇合著论文FPFederico Patota1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文AIAndrew I. Comport1 篇合著论文
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