Daniele Cattaneo

University of Milano-Bicocca, University of Freiburg

论文数

10

总引用数

155

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 155 次引用
Artificial intelligence9 · 149 次引用
Computer vision7 · 112 次引用
Remote sensing7 · 109 次引用
Lidar7 · 109 次引用
Geography6 · 103 次引用
Point cloud3 · 83 次引用
Leverage (statistics)1 · 62 次引用
Artificial neural network1 · 62 次引用
Embedding1 · 62 次引用
Mathematics5 · 40 次引用
Pedagogy1 · 32 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
155
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
62 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Milano-Bicocca, University of Freiburg

代表论文

  1. 1
    Global visual localization in LiDAR-maps through shared 2D-3D embedding space
    62 次引用 · 2020
  2. 2
    Continual SLAM: Beyond Lifelong Simultaneous Localization and Mapping Through Continual Learning
    32 次引用 · 2023
  3. 3
    CMRNet++: Map and Camera Agnostic Monocular Visual Localization in LiDAR Maps
    14 次引用 · 2020
  4. 4
    Automatic Target-Less Camera-LiDAR Calibration From Motion and Deep Point Correspondences
    12 次引用 · 2024
  5. 5
    CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
    10 次引用 · 2025
  6. 6
    Vehicle Localization Using 3D Building Models and Point Cloud Matching
    9 次引用 · 2021
  7. 7
    RaLF: Flow-based Global and Metric Radar Localization in LiDAR Maps
    6 次引用 · 2024
  8. 8
    Syn-Mediverse: A Multimodal Synthetic Dataset for Intelligent Scene Understanding of Healthcare Facilities
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    CMRNext: Camera to LiDAR Matching in the Wild for Localization and Extrinsic Calibration
    3 次引用 · 2024
  10. 10
    CMRNet++: Map and camera agnostic monocular visual localization in lidar maps
    2 次引用 · 2020

主要合作者

AVAbhinav Valada8 篇合著论文DGDomenico G. Sorrenti4 篇合著论文SFSimone Fontana2 篇合著论文WBWolfram Burgard2 篇合著论文ALAugusto Luis Ballardini2 篇合著论文NVNiclas Vödisch2 篇合著论文JMJohannes Meyer1 篇合著论文ANAbhijeet Nayak1 篇合著论文SMSassan Mokhtar1 篇合著论文JAJosé Arce1 篇合著论文RMRohit Mohan1 篇合著论文MMMatteo Matteucci1 篇合著论文MVMatteo Vaghi1 篇合著论文KPKürsat Petek1 篇合著论文
尚未生成