Daniel Lyons

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

3

总引用数

33

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Computer science3 · 33 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用
Mathematical optimization2 · 31 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 20 次引用
Algorithm1 · 18 次引用
Motion (physics)1 · 18 次引用
Linear programming1 · 18 次引用
Integer programming1 · 18 次引用
Integer (computer science)1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Uncertainty-constrained robot exploration: A mixed-integer linear programming approach
18 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Uncertainty-constrained robot exploration: A mixed-integer linear programming approach
    18 次引用 · 2014
  2. 2
    Lazy Auctions for Multi-robot Collision Avoidance and Motion Control under Uncertainty
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    Robust model predictive control with least favorable measurements
    2 次引用 · 2010

主要合作者

UDUwe D. Hanebeck2 篇合著论文AHAchim Hekler1 篇合著论文MKMarkus Kuderer1 篇合著论文LCLuca Carlone1 篇合著论文JCJan-P. Calliess1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 12 天前