Daniel Kruse

Rensselaer Polytechnic Institute, SRI International

论文数

6

总引用数

238

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 238 次引用
Robot6 · 238 次引用
Artificial intelligence6 · 238 次引用
Computer vision5 · 221 次引用
Controller (irrigation)3 · 190 次引用
Mobile robot5 · 163 次引用
Engineering4 · 150 次引用
Robotic arm4 · 145 次引用
Simulation4 · 127 次引用
Robot control3 · 124 次引用
Robot end effector2 · 115 次引用
Task (project management)2 · 111 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
238
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Sensor-Based Dual-Arm Tele-Robotic System
94 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, SRI International

代表论文

  1. 1
    A Sensor-Based Dual-Arm Tele-Robotic System
    94 次引用 · 2014
  2. 2
    Collaborative human-robot manipulation of highly deformable materials
    75 次引用 · 2015
  3. 3
    Human-robot collaborative handling of highly deformable materials
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    Tactile and Chemical Sensing With Haptic Feedback for a Telepresence Explosive Ordnance Disposal Robot
    18 次引用 · 2023
  5. 5
    Jamster: A mobile dual-arm assistive robot with Jamboxx control
    17 次引用 · 2014
  6. 6
    A sensor-based dual-arm tele-robotic manipulation platform
    13 次引用 · 2013

主要合作者

JTJohn T. Wen5 篇合著论文RJRichard J. Radke4 篇合著论文WGWilliam G. Haris1 篇合著论文WKWilliam Keddy-Hector1 篇合著论文WWWenzhuo Wu1 篇合著论文DWDavid Whalen1 篇合著论文SPStephen P. Beaudoin1 篇合著论文ABAaron B. Woeppel1 篇合著论文JWJuan Wachs1 篇合著论文JBJonas Braasch1 篇合著论文JFJohannes F. Rueschen1 篇合著论文ACAndrew Cunningham1 篇合著论文USUtkarsh Sinha1 篇合著论文GMGina Marie Clepper1 篇合著论文SGShengjie Gao1 篇合著论文CXChenxi Xiao1 篇合著论文TLThomas Low1 篇合著论文BWBryan W. Boudouris1 篇合著论文HZHong Z. Tan1 篇合著论文SXShujia Xu1 篇合著论文
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