Richard J. Radke

Rensselaer Polytechnic Institute, National Institute of Informatics

论文数

8

总引用数

247

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 247 次引用
Artificial intelligence7 · 243 次引用
Computer vision6 · 233 次引用
Robot6 · 225 次引用
Controller (irrigation)3 · 190 次引用
Mobile robot3 · 128 次引用
Robotic arm3 · 128 次引用
Engineering3 · 125 次引用
Simulation4 · 119 次引用
Robot end effector2 · 115 次引用
Object (grammar)2 · 112 次引用
Robot control2 · 107 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
247
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Sensor-Based Dual-Arm Tele-Robotic System
94 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, National Institute of Informatics

代表论文

  1. 1
    A Sensor-Based Dual-Arm Tele-Robotic System
    94 次引用 · 2014
  2. 2
    Collaborative human-robot manipulation of highly deformable materials
    75 次引用 · 2015
  3. 3
    Human-robot collaborative handling of highly deformable materials
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    A probabilistic representation of LiDAR range data for efficient 3D object detection
    18 次引用 · 2008
  5. 5
    A sensor-based dual-arm tele-robotic manipulation platform
    13 次引用 · 2013
  6. 6
    Comparing Position- and Image-Based Visual Servoing for Robotic Assembly of Large Structures
    12 次引用 · 2020
  7. 7
    Sensor-Guided Assembly of Segmented Structures with Industrial Robots
    10 次引用 · 2021
  8. 8
    How voice and helpfulness shape perceptions in human–agent teams
    4 次引用 · 2024

主要合作者

JTJohn T. Wen6 篇合著论文DKDaniel Kruse4 篇合著论文DJDevavrat Jivani2 篇合著论文YPYuan-Chih Peng2 篇合著论文JWJohn Wason1 篇合著论文CVCharles V. Stewart1 篇合著论文GSGlenn Saunders1 篇合著论文WBWilliam B. Lawler1 篇合著论文JTJeff Trinkle1 篇合著论文CRChristoph Riedl1 篇合著论文SWSamuel Westby1 篇合著论文SCShuyang Chen1 篇合著论文SNShridhar Nath1 篇合著论文BFBrooke Foucault Welles1 篇合著论文TCTheodore C. Yapo1 篇合著论文
尚未生成