Daniel Claes

Maastricht University, University of Liverpool

论文数

17

总引用数

413

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 411 次引用
Computer science16 · 411 次引用
Robot16 · 405 次引用
Mobile robot7 · 234 次引用
Collision avoidance3 · 220 次引用
Collision3 · 220 次引用
Mathematics4 · 207 次引用
Obstacle2 · 174 次引用
Algorithm2 · 174 次引用
Obstacle avoidance2 · 174 次引用
Computer vision4 · 153 次引用
Simulation3 · 148 次引用

主要成就

8
H 指数
17
论文
413
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot collision avoidance with localization uncertainty
100 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Maastricht University, University of Liverpool

代表论文

  1. 1
    Multi-robot collision avoidance with localization uncertainty
    100 次引用 · 2012
  2. 2
    Collision avoidance under bounded localization uncertainty
    74 次引用 · 2012
  3. 3
    Decentralised Online Planning for Multi-Robot Warehouse Commissioning
    61 次引用 · 2017
  4. 4
    Multi robot collision avoidance in a shared workspace
    46 次引用 · 2018
  5. 5
    Effective Approximations for Multi-Robot Coordination in Spatially Distributed Tasks
    31 次引用 · 2015
  6. 6
    OctoSLAM: A 3D mapping approach to situational awareness of unmanned aerial vehicles
    30 次引用 · 2013
  7. 7
    Insect-Inspired Robot Coordination: Foraging and Coverage
    22 次引用 · 2014
  8. 8
    Bio-inspired multi-robot systems
    10 次引用 · 2015
  9. 9
    Human Robot-Team Interaction
    8 次引用 · 2015
  10. 10
    How to Win RoboCup@Work?
    8 次引用 · 2014

主要合作者

KTKarl Tuyls16 篇合著论文SASjriek Alers8 篇合著论文DHDaniel Hennes7 篇合著论文DBDaan Bloembergen3 篇合著论文GWGerhard Weiß3 篇合著论文JFJoscha Fossel3 篇合著论文BRBijan Ranjbar-Sahraei3 篇合著论文FAFrans A. Oliehoek3 篇合著论文ECElisa Cucco2 篇合著论文HBHendrik Baier2 篇合著论文WVWiebe van der Hoek2 篇合著论文WMWim Meeussen2 篇合著论文PRPhilipp Robbel2 篇合著论文ICIpek Caliskanelli1 篇合著论文FAFrans A. Oliehoek1 篇合著论文GWG. Weiß1 篇合著论文BBB. Broeker1 篇合著论文BBBastian Broecker1 篇合著论文JFJoscha-David Fossel1 篇合著论文KTKarl Tuyls1 篇合著论文
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