D.J. O'Brien

Heriot-Watt University

论文数

4

总引用数

306

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 306 次引用
Artificial intelligence4 · 306 次引用
Marine engineering4 · 306 次引用
Engineering4 · 306 次引用
Subsea4 · 306 次引用
Slip (aerodynamics)3 · 277 次引用
Aerospace engineering3 · 277 次引用
Robot3 · 193 次引用
Bellows2 · 164 次引用
Submarine pipeline2 · 164 次引用
Thrust2 · 164 次引用
Underwater2 · 164 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
306
总引用数
77
篇均引用
🏆 最高被引论文
AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling
131 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Heriot-Watt University

代表论文

  1. 1
    AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling
    131 次引用 · 1997
  2. 2
    The AMADEUS dextrous subsea hand: design, modeling, and sensor processing
    113 次引用 · 1999
  3. 3
    AMADEUS: advanced manipulator for deep underwater sampling
    33 次引用 · 2002
  4. 4
    Subsea applications of continuum robots
    29 次引用 · 2002

主要合作者

JDJ.B.C. Davies4 篇合著论文DMDavid M. Lane4 篇合著论文GRGraham Robinson4 篇合著论文MPM. Pickett3 篇合著论文MCMauro Coccoli2 篇合著论文GVG. Veruggio2 篇合著论文EKE. Kilburn Scott2 篇合著论文PVP. Virgili2 篇合著论文GBG. Bartolini2 篇合著论文RPRaimón Pallàs2 篇合著论文DJDavid Jones2 篇合著论文MCMiquel Canals2 篇合著论文GCGiuseppe Casalino2 篇合著论文EGE. Gracia2 篇合著论文GCGiorgio Cannata2 篇合著论文RBR. Bono2 篇合著论文AFAntonella Ferrara2 篇合著论文AEA. Elfstrom1 篇合著论文CLCaroline L. Smith1 篇合著论文CSChris Smith1 篇合著论文
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