D.E. Schmitz

Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

164

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 164 次引用
Software6 · 141 次引用
Embedded system5 · 138 次引用
Operating system5 · 138 次引用
Real-time computing3 · 112 次引用
Chimera (genetics)3 · 112 次引用
Robot4 · 112 次引用
Engineering4 · 112 次引用
Artificial intelligence3 · 109 次引用
Robotics2 · 96 次引用
Backplane2 · 86 次引用
Distributed computing2 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
164
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Implementing real-time robotic systems using CHIMERA II
73 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Implementing real-time robotic systems using CHIMERA II
    73 次引用 · 2002
  2. 2
    CHIMERA: a real-time programming environment for manipulator control
    26 次引用 · 2003
  3. 3
    Development of CMU Direct-Drive Arm II
    23 次引用 · 1985
  4. 4
    CHIMERA II: a real-time multiprocessing environment for sensor-based robot control
    23 次引用 · 2003
  5. 5
    Implementing real-time robotic systems using CHIMERA II
    13 次引用 · 2002
  6. 6
    CHIMERA II : a real-time UNIX-compatible multiprocessor operating system for sensor-based control applications
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Design of a reconfigurable modular manipulator system
    3 次引用 · 1987

主要合作者

DBDavid B. Stewart4 篇合著论文TKTakeo Kanade3 篇合著论文PKP.K. Khosla3 篇合著论文PKPradeep K. Khosla1 篇合著论文PKP.K. Khosla1 篇合著论文RHRegis Hoffman1 篇合著论文
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