D. Proietti Pagnotta

Marche Polytechnic University

论文数

10

总引用数

91

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 91 次引用
Artificial intelligence10 · 91 次引用
Robot9 · 69 次引用
Engineering5 · 42 次引用
Object (grammar)5 · 33 次引用
Kinematics3 · 33 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Control engineering3 · 33 次引用
Computer vision5 · 31 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Real-time computing3 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
91
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fault Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators Affected by Torque Faults
22 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Fault Tolerant Control Scheme for Robotic Manipulators Affected by Torque Faults
    22 次引用 · 2018
  2. 2
    Improving mobility and autonomy of disabled users via cooperation of assistive robots
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    Real-time fall detection system by using mobile robots in smart homes
    13 次引用 · 2017
  4. 4
    Fall Detection System by Using Ambient Intelligence and Mobile Robots
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    An Avoidance Control Strategy for Joint-Position Limits of Dual-Arm Robots
    9 次引用 · 2017
  6. 6
    Human-robot cooperation via brain computer interface
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Cooperative Robots Architecture for an Assistive Scenario
    5 次引用 · 2018
  8. 8
    Empowered Optical Inspection by Using Robotic Manipulator in Industrial Applications
    4 次引用 · 2019
  9. 9
    Human-Robot Cooperation via Brain Computer Interface in Assistive Scenario
    4 次引用 · 2019
  10. 10
    Kinematic Fault Tolerant Control of a Dual-Arm Robotic System Under Torque Faults
    2 次引用 · 2018

主要合作者

AMAndrea Monteriù10 篇合著论文AFAlessandro Freddi9 篇合著论文DOD. Ortenzi7 篇合著论文GFG. Foresi6 篇合著论文SLSauro Longhi4 篇合著论文SISabrina Iarlori2 篇合著论文LCLucio Ciabattoni2 篇合著论文VKVille Kyrki1 篇合著论文EFEmanuele Frontoni1 篇合著论文FFFrancesco Ferracuti1 篇合著论文RMRajkumar Muthusamy1 篇合著论文AMAdriano Mancini1 篇合著论文LTLeonardo Tomaiuolo1 篇合著论文LCL. Ciuccarelli1 篇合著论文AGAlessandro Galdelli1 篇合著论文
尚未生成