D. Germann

University of Duisburg-Essen, University of Zurich

论文数

7

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 80 次引用
Artificial intelligence6 · 70 次引用
Robot5 · 61 次引用
Engineering5 · 57 次引用
Simulation3 · 52 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Shell (structure)3 · 31 次引用
Mechanical engineering3 · 31 次引用
Geology3 · 30 次引用
Process (computing)2 · 27 次引用
Marine engineering2 · 27 次引用
Human–computer interaction1 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
80
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of the Quadruped Walking Robot ALDURO
21 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Duisburg-Essen, University of Zurich

代表论文

  1. 1
    Design and Control of the Quadruped Walking Robot ALDURO
    21 次引用 · 2005
  2. 2
    Actuated bivalve robot study of the burrowing locomotion in sediment
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Design and control of a quadruped robot walking in unstructured terrain
    14 次引用 · 2005
  4. 4
    Burrowing behaviour of robotic bivalves with synthetic morphologies
    10 次引用 · 2013
  5. 5
    Artificial Bivalves – The Biomimetics of Underwater Burrowing
    9 次引用 · 2011
  6. 6
    Sensor-based ground detection in unstructured terrain for the walking machine ALDURO
    5 次引用 · 2003
  7. 7
    Bivalve burrowing robots: correlating shell morphology and movement pattern with burrowing efficiency
    4 次引用 · 2010

主要合作者

WSWolfgang Schatz3 篇合著论文PEPeter Eggenberger Hotz2 篇合著论文MHManfred Hiller2 篇合著论文JMJ.A. Morgado de Gois2 篇合著论文DSDieter Schramm1 篇合著论文KDKatja Dietrich1 篇合著论文AKAgathe Koller-Hodac1 篇合著论文AGAlexander Gilgen1 篇合著论文MHMaik Hadorn1 篇合著论文JPJuan Pablo Carbajal1 篇合著论文MHM. Hiller1 篇合著论文PHP Hotz1 篇合著论文
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