Cristina Cristalli

Loccioni (Italy), Istituto De Angeli (Italy)

论文数

9

总引用数

152

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 152 次引用

Computer science9 · 152 次引用

Systems engineering8 · 148 次引用

Artificial intelligence8 · 148 次引用

Robot8 · 148 次引用

Task (project management)6 · 140 次引用

Industrial robot5 · 135 次引用

Control engineering3 · 125 次引用

Process (computing)3 · 83 次引用

Programming language2 · 77 次引用

Operator (biology)1 · 73 次引用

Originality1 · 73 次引用

主要成就

5

H 指数

9

论文

152

总引用数

17

篇均引用

🏆 最高被引论文

Manual guidance for industrial robot programming

73 次引用 · 2015

📈 最高产年份: 2020 (2 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: Loccioni (Italy), Istituto De Angeli (Italy)

代表论文

1
Manual guidance for industrial robot programming
73 次引用 · 2015
2
Geometrical calibration of a 6-axis robotic arm for high accuracy manufacturing task
49 次引用 · 2020
3
Cognitive Robot Referencing System for High Accuracy Manufacturing Task
6 次引用 · 2017
4
Robotized assembly and inspection of composite fuselage panels: the LABOR project approach
5 次引用 · 2021
5
Field Robot Supporting the Activities of a Household Appliances Laboratory
5 次引用 · 2010
6
A Cyber-Physical System approach for the design of a modular Smart Robotic Cell
4 次引用 · 2016
7
An efficient motion planning algorithm for robot multi-goal tasks
4 次引用 · 2013
8
Cognitive Grasping System: A Grasping Solution for Industrial Robotic Manipulation using Convolutional Neural Network
3 次引用 · 2020
9
Smart Inspection Tools in robotized aircraft panels manufacturing
3 次引用 · 2019

尚未生成