Cornelia Schulz

University of Tübingen

论文数

7

总引用数

60

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 60 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Mathematics5 · 54 次引用
Computer vision5 · 54 次引用
Robot5 · 47 次引用
Mobile robot5 · 47 次引用
Monte Carlo method3 · 33 次引用
Monte Carlo localization3 · 33 次引用
Engineering3 · 23 次引用
Grid2 · 21 次引用
Algorithm2 · 21 次引用
Consistency (knowledge bases)2 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
60
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Graph-Based SLAM with Occupancy Normal Distributions Transforms
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Tübingen

代表论文

  1. 1
    Real-Time Graph-Based SLAM with Occupancy Normal Distributions Transforms
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    ARMCL: ARM Contact point Localization via Monte Carlo Localization
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Efficient Map Representations for Multi-Dimensional Normal Distributions Transforms
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Efficient Map Representations for Multi-Dimensional Normal Distributions Transforms
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Simultaneous Collaborative Mapping Based on Low-Bandwidth Communication
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Sub-Pixel Resolution Techniques for Ray Casting in Low-Resolution Occupancy Grid Maps
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Quad-polarimetric radar measurements autonomously obtained with an ice-rover at Ekström Ice Shelf, East Antarctica
    1 次引用 · 2022

主要合作者

AZAndreas Zell6 篇合著论文RHRichard Hanten5 篇合著论文FMFalk M. Oraschewski1 篇合著论文SKSepp Kipfstuhl1 篇合著论文RDReinhard Drews1 篇合著论文IKInka Koch1 篇合著论文JEJoshua Elliott1 篇合著论文MRM. Reza Ershadi1 篇合著论文MRMatthias Reisenauer1 篇合著论文OEOlaf Eisen1 篇合著论文KWKeith W. Nicholls1 篇合著论文JHJonathan Hawkins1 篇合著论文AZAdrian Zwiener1 篇合著论文
尚未生成