Clemens Arth

Graz University of Technology

论文数

4

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 51 次引用

Artificial intelligence4 · 51 次引用

Robot3 · 47 次引用

Simulation2 · 35 次引用

Calibration1 · 32 次引用

Database1 · 32 次引用

Representation (politics)1 · 32 次引用

Programming language1 · 32 次引用

Engineering1 · 32 次引用

Kinematics1 · 32 次引用

Code (set theory)1 · 32 次引用

Real-time computing1 · 32 次引用

主要成就

3

H 指数

4

论文

51

总引用数

13

篇均引用

🏆 最高被引论文

A Complete Workflow for Automatic Forward Kinematics Model Extraction of Robotic Total Stations Using the Denavit-Hartenberg Convention

32 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2018 (2 论文)

🤝 主要合作者: 8

🏛 所属机构: Graz University of Technology

代表论文

1
A Complete Workflow for Automatic Forward Kinematics Model Extraction of Robotic Total Stations Using the Denavit-Hartenberg Convention
32 次引用 · 2018
2
Accurate real-time visual SLAM combining building models and GPS for mobile robot
12 次引用 · 2020
3
Measuring Human-made Corner Structures with a Robotic Total Station using Support Points, Lines and Planes
4 次引用 · 2017
4
Measurement Uncertainty Analysis of a Robotic Total Station Simulation
3 次引用 · 2018

主要合作者

DSDieter Schmalstieg3 篇合著论文 TGThomas Gloor2 篇合著论文 CKChristoph Klug2 篇合著论文 RLRuyu Liu1 篇合著论文 TYThomas Yang1 篇合著论文 CKChristoph Klug1 篇合著论文 SCShengyong Chen1 篇合著论文 JZJianhua Zhang1 篇合著论文

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