Claus Smitt

University of Bonn, Robotics Research (United States)

论文数

9

总引用数

117

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 117 次引用
Artificial intelligence8 · 108 次引用
Robot6 · 72 次引用
Computer vision6 · 71 次引用
Deep learning2 · 46 次引用
Biology2 · 43 次引用
Mobile robot4 · 39 次引用
Agronomy2 · 36 次引用
Crop2 · 36 次引用
Robotics3 · 35 次引用
Environmental science1 · 34 次引用
Computer security1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
117
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning
34 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Bonn, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Crop Agnostic Monitoring Driven by Deep Learning
    34 次引用 · 2021
  2. 2
    PAg-NeRF: Towards Fast and Efficient End-to-End Panoptic 3D Representations for Agricultural Robotics
    30 次引用 · 2023
  3. 3
    Panoptic Mapping with Fruit Completion and Pose Estimation for Horticultural Robots
    23 次引用 · 2023
  4. 4
    Explicitly Incorporating Spatial Information to Recurrent Networks for Agriculture
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    BonnBot-I Plus: A Bio-Diversity Aware Precise Weed Management Robotic Platform
    9 次引用 · 2024
  6. 6
    A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    PATHoBot: A Robot for Glasshouse Crop Phenotyping and Intervention
    2 次引用 · 2021
  8. 8
    Viewpoint Planning for Fruit Size and Position Estimation
    2 次引用 · 2021
  9. 9
    SE-SLAM: Semi-Dense Structured Edge-Based Monocular SLAM
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CMChris McCool8 篇合著论文MHMichael Halstead6 篇合著论文AAAlireza Ahmadi3 篇合著论文CSCyrill Stachniss3 篇合著论文TLThomas Läbe3 篇合著论文JBJens Behley2 篇合著论文MBMaren Bennewitz2 篇合著论文EMElias Marks2 篇合著论文FMFederico Magistri2 篇合著论文TZTobias Zaenker2 篇合著论文YPYue Pan1 篇合著论文PZPatrick Zimmer1 篇合著论文SNSumanth Nagulavancha1 篇合著论文JTJuan Tarrio1 篇合著论文LKLasse Klingbeil1 篇合著论文YPYue Pan1 篇合著论文HKHeiner Kuhlmann1 篇合著论文EGEsra Guclu1 篇合著论文OSOliver Schmittmann1 篇合著论文SPSol Pedre1 篇合著论文
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