Claire Dumas

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Biologiques et des Procédés, Nantes Université

论文数

7

总引用数

546

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 526 次引用
Computer science5 · 526 次引用
Artificial intelligence5 · 526 次引用
Robot5 · 526 次引用
Mechanical engineering4 · 521 次引用
Structural engineering4 · 466 次引用
Stiffness4 · 466 次引用
Industrial robot4 · 466 次引用
Control engineering3 · 461 次引用
Control (management)3 · 449 次引用
Control theory (sociology)3 · 449 次引用
Robot end effector2 · 444 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
546
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint stiffness identification of six-revolute industrial serial robots
334 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes Biologiques et des Procédés, Nantes Université

代表论文

  1. 1
    Joint stiffness identification of six-revolute industrial serial robots
    334 次引用 · 2011
  2. 2
    Joint stiffness identification of industrial serial robots
    110 次引用 · 2011
  3. 3
    Workpiece placement optimization for machining operations with a KUKA KR270-2 robot
    60 次引用 · 2013
  4. 4
    Workpiece Placement Optimization of Six-Revolute Industrial Serial Robots for Machining Operations
    17 次引用 · 2012
  5. 5
    Développement d’une cellule robotisée de détourage des composites
    13 次引用 · 2011
  6. 6
    Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites
    7 次引用 · 2011
  7. 7
    Identification of geometrical and elastostatic parameters of heavy industrial robots
    5 次引用 · 2013

主要合作者

SCStéphane Caro6 篇合著论文BFBenoît Furet6 篇合著论文SGSébastien Garnier5 篇合著论文ABAude Boudelier1 篇合著论文APAnatol Pashkevich1 篇合著论文AKAlexandr Klimchik1 篇合著论文MRMathieu Ritou1 篇合著论文YWYier Wu1 篇合著论文MCMehdi Chérif1 篇合著论文
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