Chunsheng Liu

Shandong University, State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology

论文数

6

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 114 次引用
Artificial intelligence6 · 114 次引用
Engineering4 · 96 次引用
Computer vision2 · 89 次引用
Pixel2 · 89 次引用
RGB color model2 · 89 次引用
Grippers2 · 89 次引用
GRASP2 · 89 次引用
Robustness (evolution)1 · 79 次引用
Ground truth1 · 79 次引用
Biology1 · 13 次引用
Prehensile tail1 · 13 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
114
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Performance Pixel-Level Grasp Detection Based on Adaptive Grasping and Grasp-Aware Network
79 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shandong University, State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology

代表论文

  1. 1
    High-Performance Pixel-Level Grasp Detection Based on Adaptive Grasping and Grasp-Aware Network
    79 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-Stage Reinforcement Learning for Non-Prehensile Manipulation
    13 次引用 · 2024
  3. 3
    On-Policy and Pixel-Level Grasping Across the Gap Between Simulation and Reality
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Human–robot interaction-oriented video understanding of human actions
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Hierarchical Diffusion Policy: Manipulation Trajectory Generation via Contact Guidance
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Research on Network Architecture and Information Exchange Mechanism of Multi-Machine Cooperative Operation of Intelligent Fire-Fighting Robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

FCFaliang Chang5 篇合著论文DWDexin Wang4 篇合著论文HHHengqiang Huan2 篇合著论文NLNanjun Li2 篇合著论文HCHui Chai1 篇合著论文RYRurui Yang1 篇合著论文KCKun Cheng1 篇合著论文WWWenqian Wang1 篇合著论文GLGuangxin Li1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文
尚未生成