Chunrui Wang

Harbin University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

4

H-Index

2

关于

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研究焦点

Algorithm2 · 4 次引用
Artificial intelligence2 · 4 次引用
Computer science2 · 4 次引用
Computer vision2 · 4 次引用
Mathematics2 · 4 次引用
Robot2 · 4 次引用
Trajectory optimization1 · 2 次引用
Mathematical optimization1 · 2 次引用
Trajectory1 · 2 次引用
Optimal control1 · 2 次引用
Optimization algorithm1 · 2 次引用
Orientation (vector space)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
4
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
An OBS-WA Algorithm for Pose Optimization of a Tooth Preparation Robot End-Effector in Confined Spaces
2 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Harbin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    An OBS-WA Algorithm for Pose Optimization of a Tooth Preparation Robot End-Effector in Confined Spaces
    2 次引用 · 2025
  2. 2
    Trajectory Optimization for Tooth Preparation Robot Based on P-MRSD Algorithm
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JPJie Pan2 篇合著论文JJJingang Jiang2 篇合著论文JSJianpeng Sun2 篇合著论文JWJingchao Wang1 篇合著论文ALAo Li1 篇合著论文ZXZhonghao Xue1 篇合著论文ZXZhonghao Xue1 篇合著论文
尚未生成