Chunqing Huang

Xiamen University

论文数

3

总引用数

36

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics3 · 36 次引用
Control (management)3 · 36 次引用
Control engineering3 · 36 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Engineering3 · 36 次引用
Artificial intelligence3 · 36 次引用
Robot manipulator3 · 36 次引用
Computer science3 · 36 次引用
Nonlinear system2 · 31 次引用
PID controller2 · 31 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
36
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Nonlinear PID Controllers for Anti-windup Design of Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix
21 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Xiamen University

代表论文

  1. 1
    Robust Nonlinear PID Controllers for Anti-windup Design of Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix
    21 次引用 · 2008
  2. 2
    Robust Nonlinear PID Controllers for Anti-windup Design of Robot Manipulators with an Uncertain Jacobian Matrix
    10 次引用 · 2009
  3. 3
    Robust scheme of global parallel force/position regulators for robot manipulators under environment uncertainty
    5 次引用 · 2007

主要合作者

LLLisang Liu1 篇合著论文XWXinggui Wang1 篇合著论文JWJunping Wang1 篇合著论文XPXiafu Peng1 篇合著论文
尚未生成