Chunhui Gao

Nanjing Institute of Technology

论文数

7

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 58 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Robot6 · 53 次引用
Engineering4 · 42 次引用
Computer vision4 · 37 次引用
Tactile sensor2 · 27 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 27 次引用
GRASP2 · 27 次引用
Torque1 · 24 次引用
Machine learning2 · 16 次引用
Mathematics3 · 16 次引用
Statistics3 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
58
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Center-of-Mass-based Robust Grasp Planning for Unknown Objects Using Tactile-Visual Sensors
24 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Nanjing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Center-of-Mass-based Robust Grasp Planning for Unknown Objects Using Tactile-Visual Sensors
    24 次引用 · 2020
  2. 2
    Proactive Action Visual Residual Reinforcement Learning for Contact-Rich Tasks Using a Torque-Controlled Robot
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Kinematics Parameter Calibration of Serial Industrial Robots Based on Partial Pose Measurement
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    A continuous kinematic calibration method for accuracy maintenance of industrial robot based on recursive least squares algorithm
    5 次引用 · 2025
  5. 5
    Spatial error prediction method for industrial robot based on Support Vector Regression
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Center-of-Mass-based Robust Grasp Planning for Unknown Objects Using Tactile-Visual Sensors
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Accuracy Improvement for Industrial Robot Based on Joint Position Sensitive Virtual Tool Transformation Fitting Method
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GQGuifang Qiao4 篇合著论文XJXinyi Jiang3 篇合著论文JZJianwei Zhang3 篇合著论文JDJun Deng3 篇合著论文ZCZhaopeng Chen3 篇合著论文QFQian Feng3 篇合著论文AKAlois Knoll2 篇合著论文XJXinyi Jiang1 篇合著论文SRSebastian Riedel1 篇合著论文HLHongxu Liu1 篇合著论文DLDi Liu1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文TXTiewu Xiang1 篇合著论文YSYunlei Shi1 篇合著论文HZHongfu Zuo1 篇合著论文MZMingyu Zhang1 篇合著论文XNXingang Nie1 篇合著论文SXShuxiang Xu1 篇合著论文
尚未生成