Chunguang Fan

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

26

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 26 次引用
Computer science5 · 26 次引用
Engineering5 · 26 次引用
Control theory (sociology)5 · 26 次引用
Robot4 · 22 次引用
Control (management)4 · 21 次引用
Control engineering4 · 21 次引用
Trajectory3 · 18 次引用
Mathematics2 · 13 次引用
Nonlinear system2 · 12 次引用
Lyapunov stability2 · 12 次引用
Control system2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Manipulator Trajectory Tracking of Fuzzy Control Based on Spatial Extended State Observer
8 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Manipulator Trajectory Tracking of Fuzzy Control Based on Spatial Extended State Observer
    8 次引用 · 2020
  2. 2
    Integrated virtual impedance control based pose correction for a simultaneous three-fingered end-effector
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    Trajectory planning of robot manipulators based on unit quaternion
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Adaptive Controller Based on Spatial Disturbance Observer in a Microgravity Environment
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Design of Space Robotic Arm-Hand System and Operation Research
    4 次引用 · 2018

主要合作者

ZXZongwu Xie4 篇合著论文YLYiwei Liu3 篇合著论文CLChongyang Li3 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文XZXiaoyu Zhao1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文MJMinghe Jin1 篇合著论文JWJun Wu1 篇合著论文YZYuanfei Zhang1 篇合著论文YGYikun Gu1 篇合著论文CYChenglong Yu1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文HLHongyuan Liu1 篇合著论文SFShaowei Fan1 篇合著论文ZLZhiqi Li1 篇合著论文
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