Chuanzheng Li

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

5

总引用数

262

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 262 次引用
Robot5 · 262 次引用
Artificial intelligence4 · 238 次引用
Control theory (sociology)3 · 230 次引用
Model predictive control2 · 214 次引用
Engineering2 · 214 次引用
Control engineering2 · 214 次引用
Control (management)2 · 214 次引用
Mathematics3 · 213 次引用
Physics2 · 189 次引用
Controller (irrigation)1 · 173 次引用
Linearization1 · 173 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
262
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Motions in Quadrupeds
173 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Motions in Quadrupeds
    173 次引用 · 2021
  2. 2
    Hybrid iLQR Model Predictive Control for Contact Implicit Stabilization on Legged Robots
    41 次引用 · 2023
  3. 3
    Single Leg Dynamic Motion Planning with Mixed-Integer Convex Optimization
    24 次引用 · 2018
  4. 4
    Centroidal-momentum-based trajectory generation for legged locomotion
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Hybrid Sampling/Optimization-based Planning for Agile Jumping Robots on Challenging Terrains
    8 次引用 · 2021

主要合作者

HPHae-Won Park4 篇合著论文YDYanran Ding4 篇合著论文NJNathan J. Kong1 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文MZMengchao Zhang1 篇合著论文APAbhishek Pandala1 篇合著论文YSYoung-Ha Shin1 篇合著论文KHKris Hauser1 篇合著论文GCGeorge Council1 篇合著论文
尚未生成