Chuanhai Chen

Jilin University

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Robot2 · 27 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用
Coupling (piping)1 · 17 次引用
Engineering1 · 17 次引用
Trajectory1 · 17 次引用
Control (management)1 · 17 次引用
Control engineering1 · 17 次引用
Mechanical engineering1 · 17 次引用
Motion planning1 · 17 次引用
Physics1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot stiffness modeling based on the rigid flexible coupling simulation and its application to trajectory planning
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Jilin University

代表论文

  1. 1
    Robot stiffness modeling based on the rigid flexible coupling simulation and its application to trajectory planning
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    Target reconstruction and process parameter decision-making for bolt intelligent assembly based on robot and multi-camera
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    A Diagnostic Framework for Harmonic Drives Based on Dynamic Graph Data Augmentation and Adaptive Knowledge Distillation for Graphs
    3 次引用 · 2025

主要合作者

ZLZhifeng Liu2 篇合著论文BQBaobao Qi2 篇合著论文JXJingjing Xu2 篇合著论文JCJianzhou Chen2 篇合著论文WYWei Yang1 篇合著论文WLWei Luo1 篇合著论文WXWeiyang Xu1 篇合著论文ZYZhaojun Yang1 篇合著论文JGJinyan Guo1 篇合著论文LTLong Tao1 篇合著论文CQChenhui Qian1 篇合著论文QYQiaobin Yan1 篇合著论文
尚未生成