Chuan‐Yu Chang

National Yunlin University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 39 次引用
Artificial intelligence6 · 39 次引用
Robot6 · 39 次引用
Computer vision3 · 21 次引用
Collision2 · 20 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Artificial neural network2 · 18 次引用
Real-time computing2 · 15 次引用
Robot control2 · 13 次引用
Mobile robot2 · 13 次引用
Engineering1 · 12 次引用
Encoder1 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
High-Efficiency Automatic Recharging Mechanism for Cleaning Robot Using Multi-Sensor
12 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: National Yunlin University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    High-Efficiency Automatic Recharging Mechanism for Cleaning Robot Using Multi-Sensor
    12 次引用 · 2018
  2. 2
    Fast Obstacle Detection Using 3D-to-2D LiDAR Point Cloud Segmentation for Collision-free Path Planning
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Intelligent Surrounding Recognition for Robot Direction Control
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    A Smart Leaf Blow Robot Based on Deep Learning Model
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Path Planning Algorithm for Robotic Lawnmower using RTK-GPS Localization
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    New Trends in Computer Technologies and Applications
    3 次引用 · 2019

主要合作者

CLChien-Chou Lin3 篇合著论文SHShih‐Chang Hsia2 篇合著论文SWSzu‐Hong Wang2 篇合著论文YWYuting Wu1 篇合著论文BWBo-Yung Wang1 篇合著论文TCTeng-Wen Chang1 篇合著论文WMWei‐Lung Mao1 篇合著论文ZTZhiyuan Tang1 篇合著论文SSSalah Sohaib Saleh Abdullah1 篇合著论文SCShuo-Tsung Chen1 篇合著论文CCChing-Lung Chang1 篇合著论文HLHorng-Horng Lin1 篇合著论文GLGuan‐Ting Liu1 篇合著论文KWKuan‐Chi Wang1 篇合著论文JYJen-Yu Yeh1 篇合著论文CCChun-Hung Chung1 篇合著论文
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