Christopher Jarrett

University of Auckland

论文数

5

总引用数

106

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 106 次引用
Artificial intelligence5 · 106 次引用
Robot3 · 103 次引用
Simulation3 · 103 次引用
Engineering2 · 92 次引用
Torque2 · 92 次引用
Exoskeleton2 · 92 次引用
Medicine3 · 77 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 77 次引用
Control theory (sociology)2 · 67 次引用
Physics2 · 67 次引用
Control engineering1 · 65 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
106
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Control of a Cable-Driven Soft Exoskeleton Joint for Intrinsic Human-Robot Interaction
65 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Auckland

代表论文

  1. 1
    Robust Control of a Cable-Driven Soft Exoskeleton Joint for Intrinsic Human-Robot Interaction
    65 次引用 · 2017
  2. 2
    Modeling and Feasibility of an Elastomer-Based Series Elastic Actuator as a Haptic Interaction Sensor for Exoskeleton Robotics
    27 次引用 · 2019
  3. 3
    Robotic assessment of neuromuscular characteristics using musculoskeletal models: A pilot study
    11 次引用 · 2017
  4. 4
    A Model Inversion Procedure for Control of Nonlinear Series Elastic Actuators
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Virtual Normalization of Physical Impairment: A Pilot Study to Evaluate Motor Learning in Presence of Physical Impairment
    1 次引用 · 2017

主要合作者

AMAndrew McDaid5 篇合著论文LWLukas Wiedemann1 篇合著论文VJV.R. Jayaneththi1 篇合著论文JAJesús A. Viloria1 篇合著论文
尚未生成