Christopher Baker

Carnegie Mellon University, Carnegie Mellon University Qatar

论文数

12

总引用数

943

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 943 次引用
Computer science12 · 943 次引用
Engineering11 · 806 次引用
Robot10 · 772 次引用
Mobile robot4 · 564 次引用
Software7 · 430 次引用
Computer vision3 · 408 次引用
Operating system5 · 377 次引用
Coal mining3 · 332 次引用
Coal3 · 332 次引用
Geography3 · 330 次引用
Human–computer interaction4 · 323 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
943
总引用数
79
篇均引用
🏆 最高被引论文
A system for volumetric robotic mapping of abandoned mines
257 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Carnegie Mellon University Qatar

代表论文

  1. 1
    A system for volumetric robotic mapping of abandoned mines
    257 次引用 · 2004
  2. 2
    Autonomous exploration and mapping of abandoned mines
    225 次引用 · 2004
  3. 3
    Obstacle Detection and Tracking for the Urban Challenge
    137 次引用 · 2009
  4. 4
    Tartan Racing: A Multi-Modal Approach to the DARPA Urban Challenge
    98 次引用 · 2018
  5. 5
    A campaign in autonomous mine mapping
    68 次引用 · 2004
  6. 6
    Traffic interaction in the urban challenge: Putting boss on its best behavior
    63 次引用 · 2008
  7. 7
    An Autonomous Robotic System for Mapping Abandoned Mines
    34 次引用 · 2003
  8. 8
    Street smarts for boss
    19 次引用 · 2009
  9. 9
    Software Infrastructure for an Autonomous Ground Vehicle
    16 次引用 · 2008
  10. 10
    Experiments with nonholonomic manipulation
    14 次引用 · 2003

主要合作者

ZOZachary Omohundro5 篇合著论文STSebastian Thrun5 篇合著论文WWWilliam Whittaker4 篇合著论文JMJohn M. Dolan3 篇合著论文CFC. F. Reverte3 篇合著论文DHDirk Hähnel3 篇合著论文AMAaron Morris3 篇合著论文WBWolfram Burgard3 篇合著论文WWW. Whittaker3 篇合著论文STS. Thayer3 篇合著论文DFDave Ferguson3 篇合著论文JZJason Ziglar2 篇合著论文PEPaul E. Rybski2 篇合著论文CUC. Urmson2 篇合著论文STScott Thayer2 篇合著论文MMMichael Montemerlo2 篇合著论文RSReid Simmons1 篇合著论文ASAnthony Stentz1 篇合著论文BLBakhtiar Litkouhi1 篇合著论文DUDarpa Urban Challenge Team1 篇合著论文
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