Christophe Collewet

Centre Inria de l'Université de Rennes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires

论文数

14

总引用数

485

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 485 次引用
Computer science14 · 485 次引用
Computer vision13 · 463 次引用
Visual servoing13 · 463 次引用
Robot12 · 397 次引用
Mathematics6 · 348 次引用
Robustness (evolution)6 · 341 次引用
Luminance5 · 337 次引用
Pixel5 · 337 次引用
Homography3 · 321 次引用
Algorithm4 · 252 次引用
Computation4 · 252 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
485
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Photometric Visual Servoing
207 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre Inria de l'Université de Rennes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires

代表论文

  1. 1
    Photometric Visual Servoing
    207 次引用 · 2011
  2. 2
    Visual servoing set free from image processing
    82 次引用 · 2008
  3. 3
    An approach to visual servoing based on coded light
    39 次引用 · 2006
  4. 4
    Using image gradient as a visual feature for visual servoing
    32 次引用 · 2010
  5. 5
    A contour approach for image-based control on objects with complex shape
    29 次引用 · 2002
  6. 6
    Fuzzy adaptive controller design for the joint space control of an agricultural robot
    22 次引用 · 1998
  7. 7
    Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light
    15 次引用 · 2005
  8. 8
    Robust decoupled visual servoing based on structured light
    12 次引用 · 2005
  9. 9
    A Camera-Projector System for Robot Positioning by Visual Servoing
    12 次引用 · 2006
  10. 10
    Automatic Guidance of an Ultrasound Probe by Visual Servoing Based on B-Mode Image Moments
    11 次引用 · 2008

主要合作者

FCFrançois Chaumette7 篇合著论文JPJordi Pagès5 篇合著论文JSJoaquím Salví5 篇合著论文ÉMÉric Marchand5 篇合著论文AKAlexandre Krupa1 篇合著论文RMRafik Mebarki1 篇合著论文GRGuylaine Rault1 篇合著论文PMP. Marchal1 篇合著论文XDXuan-Quy Dao1 篇合著论文SQStéphane Quellec1 篇合著论文
尚未生成