Christoph Martin

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

论文数

13

总引用数

272

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 272 次引用
Engineering11 · 262 次引用
Mechanical engineering7 · 216 次引用
Robot11 · 193 次引用
Artificial intelligence11 · 193 次引用
Workspace6 · 126 次引用
Parallel manipulator5 · 123 次引用
Simulation5 · 120 次引用
Manufacturing engineering2 · 91 次引用
3D printing2 · 82 次引用
Engineering drawing2 · 79 次引用
Installation1 · 79 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
272
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cable-driven parallel robot for curtain wall module installation
79 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (5 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

代表论文

  1. 1
    Cable-driven parallel robot for curtain wall module installation
    79 次引用 · 2022
  2. 2
    Life cycle assessment of integrated additive–subtractive concrete 3D printing
    73 次引用 · 2021
  3. 3
    A Cable Driven Parallel Robot with a Modular End Effector for the Installation of Curtain Wall Modules
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    A nullspace-based force correction method to improve the dynamic performance of cable-driven parallel robots
    23 次引用 · 2022
  5. 5
    Concrete hybrid manufacturing: A machine architecture
    18 次引用 · 2021
  6. 6
    A Laser-Based Direct Cable Length Measurement Sensor for CDPRs
    13 次引用 · 2021
  7. 7
    Calculation of the Collision-Free Printing Workspace for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Robots
    9 次引用 · 2018
  8. 8
    Force-Sensor-Free Implementation of a Hybrid Position–Force Control for Overconstrained Cable-Driven Parallel Robots
    8 次引用 · 2024
  9. 9
    Calculation of the cable-platform collision-free total orientation workspace of cable-driven parallel robots
    8 次引用 · 2019
  10. 10
    A generic data structure for the specific domain of robotic arc welding
    6 次引用 · 2018

主要合作者

MFMarc Fabritius12 篇合著论文APAndreas Pott8 篇合著论文JTJohannes T. Stoll3 篇合著论文WKWerner Kraus3 篇合著论文APAlexios Papacharalampopoulos2 篇合著论文JCJoseph Canou2 篇合著论文JAJulen Astudillo2 篇合著论文JGJose Gorrotxategi2 篇合著论文JCJesús Cañada2 篇合著论文MUMaylis Uhart2 篇合著论文JIJean-Baptiste Izard2 篇合著论文WPWen Pan2 篇合著论文JDJ. David Jimenez‐Vicaria2 篇合著论文MGMarc Gouttefarde2 篇合著论文IMIván Muñoz2 篇合著论文MRMariola Rodríguez2 篇合著论文TLThomas Linner2 篇合著论文LCLaura Calvo2 篇合著论文JCJoão Cavalcanti Santos2 篇合著论文RARubén Alonso2 篇合著论文
尚未生成