Christian Pfitzner

Georg Simon Ohm University of Applied Sciences Nuremberg

论文数

5

总引用数

66

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 66 次引用
Artificial intelligence5 · 66 次引用
Computer vision5 · 66 次引用
Robot4 · 60 次引用
Signed distance function3 · 49 次引用
Mobile robot3 · 49 次引用
Representation (politics)3 · 49 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 49 次引用
Real-time computing2 · 37 次引用
Software2 · 37 次引用
Software deployment1 · 26 次引用
Engineering2 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
66
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions
26 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Georg Simon Ohm University of Applied Sciences Nuremberg

代表论文

  1. 1
    Multi-Robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions
    26 次引用 · 2016
  2. 2
    A Generalized 2D and 3D Multi-Sensor Data Integration Approach based on Signed Distance Functions for Multi-Modal Robotic Mapping
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    Multi-robot Localization and Mapping Based on Signed Distance Functions
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Sensor Fusion Approach for an Autonomous Shunting Locomotive
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    Sensor Fusion of a 2D Laser Scanner and a Thermal Camera
    6 次引用 · 2017

主要合作者

SMStefan May5 篇合著论文ANAndreas Nüchter3 篇合著论文RKRainer Koch3 篇合著论文CMChristian Merkl3 篇合著论文PKPhilipp Koch3 篇合著论文JGJohanna Gleichauf2 篇合著论文JMJon Martín2 篇合著论文MSMichael Schmidpeter2 篇合著论文MKMarkus Kühn2 篇合著论文MFMartin Fees2 篇合著论文JVJohannes Vollet1 篇合著论文PKPhilipp Koch1 篇合著论文DMDaniel M. Ammon1 篇合著论文
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