Choun‐Sea Lin

Institute of Information Science, Academia Sinica, Purdue University West Lafayette, University of Missouri

论文数

4

总引用数

564

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 564 次引用
Computer science4 · 564 次引用
Geometry3 · 562 次引用
Path (computing)2 · 543 次引用
Mathematical analysis2 · 543 次引用
Line (geometry)2 · 543 次引用
Cartesian coordinate system2 · 543 次引用
Artificial intelligence2 · 502 次引用
Robot2 · 502 次引用
Algorithm2 · 485 次引用
Combinatorics1 · 483 次引用
Piecewise1 · 483 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
564
总引用数
141
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formulation and optimization of cubic polynomial joint trajectories for industrial robots
483 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1983 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Institute of Information Science, Academia Sinica, Purdue University West Lafayette, University of Missouri

代表论文

  1. 1
    Formulation and optimization of cubic polynomial joint trajectories for industrial robots
    483 次引用 · 1983
  2. 2
    Approximate joint trajectories for control of industrial robots along Cartesian paths
    60 次引用 · 1984
  3. 3
    Dynamic biped robot locomotion on less structured surfaces
    19 次引用 · 2000
  4. 4
    Scheduling parallel operations in automation for minimum execution time based on pert
    2 次引用 · 1985

主要合作者

JLJ.Y.S. Luh2 篇合著论文PCP.-R. Chang1 篇合著论文JLJ. Luh1 篇合著论文MCMing-Yang Cheng1 篇合著论文
尚未生成