Choukri Bensalah

Universidad Carlos III de Madrid, University of Abou Bekr Belkaïd

论文数

4

总引用数

11

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 11 次引用
Robot4 · 11 次引用
Artificial intelligence4 · 11 次引用
Kinematics3 · 9 次引用
Inverse kinematics3 · 9 次引用
Mathematics3 · 9 次引用
Computation2 · 8 次引用
Algorithm2 · 8 次引用
Applied mathematics2 · 8 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 8 次引用
Mobile robot3 · 7 次引用
Robotics2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
11
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new finger inverse kinematics method for an anthropomorphic hand
4 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidad Carlos III de Madrid, University of Abou Bekr Belkaïd

代表论文

  1. 1
    A new finger inverse kinematics method for an anthropomorphic hand
    4 次引用 · 2011
  2. 2
    Anthropomorphic robotics hand inverse kinematics using estimated SVD in an extended SDLS approach
    4 次引用 · 2013
  3. 3
    A kinodynamic planning-learning algorithm for complex robot motor control
    2 次引用 · 2012
  4. 4
    A new approach for solving the aerial manipulator inverse kinematics
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MAMohamed Abderrahim3 篇合著论文JGJavier González-Quijano2 篇合著论文MRM. Rida Mokhtari1 篇合著论文ACAmal Choukchou Braham1 篇合著论文FFFernando Fernández1 篇合著论文NHNorman Hendrich1 篇合著论文JGJuan González Gómez1 篇合著论文
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