Chongkai Gao

Tsinghua University, National University of Singapore

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 42 次引用
Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Human–computer interaction3 · 30 次引用
Task (project management)3 · 25 次引用
Engineering2 · 24 次引用
Knowledge transfer2 · 22 次引用
Lifelong learning2 · 22 次引用
Benchmarking2 · 22 次引用
Transfer of learning2 · 22 次引用
Trajectory2 · 18 次引用
Imitation1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
CRIL: Continual Robot Imitation Learning via Generative and Prediction Model
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Tsinghua University, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    CRIL: Continual Robot Imitation Learning via Generative and Prediction Model
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    LIBERO: Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    LIBERO: Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    $\mathcal{D}(\mathcal{R}, \mathcal{O})$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
    4 次引用 · 2025
  6. 6
    MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework via Trajectory Generation and Foundation Model
    1 次引用 · 2025

主要合作者

LSLin Shao3 篇合著论文ZXZhixuan Xu2 篇合著论文JGJingxiang Guo2 篇合著论文YFYihao Feng2 篇合著论文DWDebang Wang1 篇合著论文TZTianren Zhang1 篇合著论文CTChenrui Tie1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文PSPeter Stone1 篇合著论文JHJiaqi Huang1 篇合著论文HZHaozhuo Zheng1 篇合著论文ZXZuyan Xu1 篇合著论文YZYifeng Zhu1 篇合著论文YLYiwei Liu1 篇合著论文JLJunxiao Li1 篇合著论文QLQiang Liu1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文YZYifeng Zhu1 篇合著论文GYGang Yang1 篇合著论文ZWZhenyu Wei1 篇合著论文
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