Chongben Tao

Tongji University, Suzhou University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 77 次引用
Artificial intelligence6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Simulation3 · 43 次引用
Gait3 · 43 次引用
Reinforcement learning3 · 36 次引用
Mathematics3 · 34 次引用
Machine learning3 · 33 次引用
Markov process2 · 32 次引用
Markov decision process2 · 32 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Biped robot2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parallel Deep Reinforcement Learning Method for Gait Control of Biped Robot
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tongji University, Suzhou University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Parallel Deep Reinforcement Learning Method for Gait Control of Biped Robot
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Indoor 3D Semantic Robot VSLAM Based on Mask Regional Convolutional Neural Network
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Gait Optimization Method for Humanoid Robots Based on Parallel Comprehensive Learning Particle Swarm Optimizer Algorithm
    18 次引用 · 2021
  4. 4
    A Multiobjective Collaborative Deep Reinforcement Learning Algorithm for Jumping Optimization of Bipedal Robot
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    A parallel heterogeneous policy deep reinforcement learning algorithm for bipedal walking motion design
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    3D Visual SLAM Based on Multiple Iterative Closest Point
    2 次引用 · 2015

主要合作者

CLChunguang Li4 篇合著论文ZZZufeng Zhang3 篇合著论文ZGZhen Gao3 篇合著论文FCFeng Cao2 篇合著论文GLGuodong Liu1 篇合著论文GCGuozeng Cui1 篇合著论文JXJie Xue1 篇合著论文MLMengru Li1 篇合著论文HGHanwen Gao1 篇合著论文MLMengru Li1 篇合著论文JYJinli Yan1 篇合著论文
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