Chiara Passarini

University of Padua

论文数

4

总引用数

73

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 73 次引用
Robot4 · 73 次引用
Artificial intelligence4 · 73 次引用
Simulation3 · 64 次引用
Actuator2 · 62 次引用
Parallel manipulator2 · 62 次引用
Control engineering3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Mechanical engineering2 · 47 次引用
Position (finance)2 · 47 次引用
Robot end effector2 · 40 次引用
Electrical engineering1 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
73
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cable Failure Operation Strategy for a Rehabilitation Cable-Driven Robot
38 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Padua

代表论文

  1. 1
    Cable Failure Operation Strategy for a Rehabilitation Cable-Driven Robot
    38 次引用 · 2019
  2. 2
    Dynamic Trajectory Planning for Failure Recovery in Cable-Suspended Camera Systems
    24 次引用 · 2018
  3. 3
    A Strategy for Moving Cable Driven Robots Safely in Case of Cable Failure
    9 次引用 · 2016
  4. 4
    A Recovery Approach for Spatial Cable Robots After Cable Failure
    2 次引用 · 2018

主要合作者

GBGiovanni Boschetti4 篇合著论文ATAlberto Trevisani2 篇合著论文GCGiuseppe Carbone1 篇合著论文DZDamiano Zanotto1 篇合著论文
尚未生成