Chi-Chih Hung

National Chung Hsing University

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Robot3 · 21 次引用
Control theory (sociology)3 · 19 次引用
Trajectory3 · 19 次引用
Control (management)3 · 19 次引用
Tracking (education)2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Controller (irrigation)2 · 12 次引用
Kinematics2 · 12 次引用
Physics2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning and control of a 7-DOF robotic manipulator
10 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: National Chung Hsing University

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning and control of a 7-DOF robotic manipulator
    10 次引用 · 2014
  2. 2
    Intelligent Actor-Critic Learning Control for Collison-Free Trajectory Tracking of Mecanum-Wheeled Mobile Robots
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Intelligent Collision-Free Formation Control of Ball-Riding Robots Using Output Recurrent Broad Learning in Industrial Cyber-Physical Systems
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Fuzzy Neural LSTM-RBLS for Fractional-Order PID Sliding-Mode Motion Control of Autonomous Mobile Robots with Four ISID Wheels
    2 次引用 · 2024

主要合作者

CTChing‐Chih Tsai4 篇合著论文HCHsing‐Yi Chen2 篇合著论文HWHong‐Sheng Wu1 篇合著论文CCChun-Chieh Chan1 篇合著论文CLC. L. Philip Chen1 篇合著论文HHHsu‐Chih Huang1 篇合著论文SCShih-Ting Chen1 篇合著论文GCGuan-Ming Chen1 篇合著论文CCChih‐Fu Chang1 篇合著论文CMChun-Fu Mao1 篇合著论文
尚未生成