Chenglong Yu

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 45 次引用
Computer science5 · 45 次引用
Robot4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Trajectory2 · 32 次引用
Compensation (psychology)2 · 32 次引用
Kinematics2 · 27 次引用
Algorithm2 · 26 次引用
Process (computing)1 · 24 次引用
Payload (computing)1 · 24 次引用
Parallel manipulator1 · 24 次引用
Serial manipulator1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
45
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fast robotic arm gravity compensation updating approach for industrial application using sparse selection and reconstruction
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A fast robotic arm gravity compensation updating approach for industrial application using sparse selection and reconstruction
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Research on Gravity Compensation of Robot Arm Based on Model Learning
    8 次引用 · 2019
  3. 3
    Manipulator Trajectory Tracking of Fuzzy Control Based on Spatial Extended State Observer
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Physical-Parameter-Free Learning of Inverse Dynamics for Multi-DOF Industrial Robots via Sparsity and Feature Learning
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning-Based Gravity Estimation for Robot Manipulator Using KRR and SVR
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ZLZhiqi Li4 篇合著论文HLHong Liu4 篇合著论文DYDapeng Yang2 篇合著论文CFChunguang Fan1 篇合著论文CLChongyang Li1 篇合著论文LHLiu Hong1 篇合著论文YLYiwei Liu1 篇合著论文AFAlan F. Lynch1 篇合著论文ZXZongwu Xie1 篇合著论文
尚未生成