Chee Yap

New York University, Courant Institute of Mathematical Sciences

论文数

16

总引用数

831

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 831 次引用
Mathematics10 · 770 次引用
Computer vision7 · 733 次引用
Algorithm10 · 653 次引用
Robot12 · 651 次引用
Artificial intelligence12 · 651 次引用
Motion (physics)5 · 612 次引用
Geometry5 · 587 次引用
Robotics6 · 571 次引用
Obstacle3 · 557 次引用
Diagram2 · 553 次引用
Line (geometry)2 · 553 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
831
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
A “retraction” method for planning the motion of a disc
408 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: New York University, Courant Institute of Mathematical Sciences

代表论文

  1. 1
    A “retraction” method for planning the motion of a disc
    408 次引用 · 1985
  2. 2
    Retraction
    145 次引用 · 1983
  3. 3
    Shape from probing
    124 次引用 · 1987
  4. 4
    Coordinated motion of two robot arms
    48 次引用 · 1986
  5. 5
    Advances in Robotics: Algorithmic and Geometric Aspects of Robotics
    33 次引用 · 1987
  6. 6
    Pseudo Approximation Algorithms with Applications to Optimal Motion Planning
    20 次引用 · 2003
  7. 7
    The design of LINETOOL, a geometric editor
    13 次引用 · 1988
  8. 8
    Pseudo approximation algorithms, with applications to optimal motion planning
    10 次引用 · 2002
  9. 9
    Soft Subdivision Motion Planning for Complex Planar Robots
    7 次引用 · 2018
  10. 10
    Resolution-Exact Algorithms for Link Robots
    7 次引用 · 2015

主要合作者

YCYi‐Jen Chiang4 篇合著论文BZBo Zhou2 篇合著论文DKDavid Kirkpatrick2 篇合著论文ZLZhongdi Luo2 篇合著论文CÓColm Ó'Dúnlaing2 篇合著论文TATetsuo Asano2 篇合著论文PPPeter Protzel1 篇合著论文RCRichard Cole1 篇合著论文LDLaurel D. Riek1 篇合著论文AJAleksandar Jevtić1 篇合著论文BLBruno Lara1 篇合著论文MKMoslem Kazemi1 篇合著论文MSMicha Sharir1 篇合著论文KHKris Hauser1 篇合著论文GLGonzalo López‐Nicolás1 篇合著论文AAAitor Aladren1 篇合著论文JLJyh‐Ming Lien1 篇合著论文SFSteven Fortune1 篇合著论文HCH. Chitsaz1 篇合著论文CHChing-Hsiang Hsu1 篇合著论文
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