Charles Lawrence

Glenn Research Center

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Physics4 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Robot3 · 24 次引用
Robotics2 · 22 次引用
Mathematics2 · 22 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Inverse kinematics1 · 18 次引用
Kinematics1 · 18 次引用
Forward kinematics1 · 18 次引用
Geometry1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse kinematics problem in robotics using neural networks
18 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Glenn Research Center

代表论文

  1. 1
    Inverse kinematics problem in robotics using neural networks
    18 次引用 · 1992
  2. 2
    Redundant manipulators for momentum compensation in a micro-gravity environment
    11 次引用 · 1988
  3. 3
    Microgravity Robotics Technology Program
    4 次引用 · 1988
  4. 4
    The dynamic effects of internal robots on Space Station Freedom
    2 次引用 · 1991

主要合作者

DAD. A. Rohn2 篇合著论文ASAndrew S. Brush1 篇合著论文JHJeffrey H Miller1 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文BBBenjamin B. Choi1 篇合著论文RDRobert D. Quinn1 篇合著论文
尚未生成