Robert D. Quinn

Case Western Reserve University

论文数

6

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 42 次引用
Artificial intelligence6 · 42 次引用
Engineering5 · 40 次引用
Aerospace engineering3 · 32 次引用
Robot3 · 27 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Mobile robot2 · 22 次引用
Control engineering4 · 21 次引用
Electrical engineering1 · 19 次引用
Excitation1 · 19 次引用
Climb1 · 19 次引用
Cube (algebra)1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
42
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a 5-cm monopod hopping robot
19 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1989 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Case Western Reserve University

代表论文

  1. 1
    Design of a 5-cm monopod hopping robot
    19 次引用 · 2002
  2. 2
    Redundant manipulators for momentum compensation in a micro-gravity environment
    11 次引用 · 1988
  3. 3
    Descending commands to an insect leg controller network cause smooth behavioral transitions
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    The use of locally optimal trajectory management for base reaction control of robots in a microgravity environment
    3 次引用 · 1991
  5. 5
    New results concerning the use of kinematically redundant manipulators in microgravity environments
    2 次引用 · 1989
  6. 6
    Dynamic modeling of multi-jointed mechanical systems for space applications
    2 次引用 · 1989

主要合作者

NLN. LIN2 篇合著论文GMGabriel M. Nelson1 篇合著论文RERoy E. Ritzmann1 篇合著论文BKBrian K. Taylor1 篇合著论文BLBrandon L. Rutter1 篇合著论文RCRN Chang1 篇合著论文JAJames A. Bender1 篇合著论文MBMarcus Blümel1 篇合著论文JCJie Chen1 篇合著论文HVH.K. Verma1 篇合著论文TWTianyu Wei1 篇合著论文WAWilliam A. Lewinger1 篇合著论文CLCharles Lawrence1 篇合著论文SGS.L. Garverick1 篇合著论文
尚未生成