Chaosheng Zou

Xiamen University

论文数

4

总引用数

24

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Mobile robot3 · 20 次引用
Robot3 · 20 次引用
Computer vision3 · 16 次引用
Obstacle avoidance2 · 14 次引用
Window (computing)2 · 14 次引用
Obstacle2 · 14 次引用
Real-time computing2 · 14 次引用
Image (mathematics)2 · 10 次引用
Path (computing)1 · 8 次引用
Motion planning1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning implemented in ROS for mobile robot
8 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Xiamen University

代表论文

  1. 1
    Motion planning implemented in ROS for mobile robot
    8 次引用 · 2017
  2. 2
    Based on Nonlinear Optimization and Keyframes Dense Mapping Method for RGB-D SLAM System
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Real-time Obstacle Avoidance and Person Following Based on Adaptive Window Approach
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Uncalibrated Image-based Visual Servoing Based on Joint Space and Image Moment
    4 次引用 · 2018

主要合作者

XZXunyu Zhong2 篇合著论文XPXiafu Peng2 篇合著论文DWDongjie Wu1 篇合著论文SHShaohui Hong1 篇合著论文YHYonglong Huang1 篇合著论文YCYingbing Chen1 篇合著论文DLDongyun Lin1 篇合著论文YGYucheng Gao1 篇合著论文XZXungao Zhong1 篇合著论文MCMinfeng Cen1 篇合著论文XZXiaoli Zhang1 篇合著论文XWXiang Wang1 篇合著论文JTJun Tian1 篇合著论文
尚未生成