Chaofang Hu

Tianjin University

论文数

4

总引用数

47

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 47 次引用
Artificial intelligence4 · 47 次引用
Robot4 · 47 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Physics2 · 31 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Control engineering2 · 31 次引用
Climbing1 · 28 次引用
Observer (physics)1 · 28 次引用
Linear-quadratic regulator1 · 28 次引用
Simulation1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
47
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Movement Control and Attitude Adjustment of Climbing Robot on Flexible Surfaces
28 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Movement Control and Attitude Adjustment of Climbing Robot on Flexible Surfaces
    28 次引用 · 2017
  2. 2
    A Review of Multisensor Information Fusion Technology
    9 次引用 · 2018
  3. 3
    Lidar Odometry and Mapping Based on Two-stage Feature Extraction
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    ESO Based Model Predictive Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Friction Compensation
    3 次引用 · 2018

主要合作者

YZYimin Zhou2 篇合著论文BDBin Dai1 篇合著论文JLJia Liu1 篇合著论文LCLei Cao1 篇合著论文CRChao Ren1 篇合著论文XWXinyu Wu1 篇合著论文QLQin Lv1 篇合著论文RLRui Liu1 篇合著论文SZShuaipeng Zhang1 篇合著论文YNYiming Nie1 篇合著论文LXLiang Xiao1 篇合著论文QWQingtian Wu1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文YLYaohua Liu1 篇合著论文
尚未生成