Changjin Li

Beijing Institute of Technology, Concordia University

论文数

7

总引用数

85

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics7 · 85 次引用
Computer science7 · 85 次引用
Artificial intelligence7 · 85 次引用
Robot7 · 85 次引用
Control theory (sociology)6 · 68 次引用
Control (management)6 · 68 次引用
Computation4 · 56 次引用
Algorithm4 · 56 次引用
Physics3 · 47 次引用
Nonlinear system3 · 47 次引用
Dynamics (music)2 · 45 次引用
Classical mechanics2 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Lagrangian Formulation of Dynamics for Robot Manipulators
28 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1990 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Concordia University

代表论文

  1. 1
    A New Lagrangian Formulation of Dynamics for Robot Manipulators
    28 次引用 · 1989
  2. 2
    Fast inverse dynamics computation in real-time robot control
    17 次引用 · 1992
  3. 3
    Coordinated motion control of multi-arm robot systems with optimal load distribution
    12 次引用 · 1990
  4. 4
    A new method for dynamic analysis of robot
    10 次引用 · 1986
  5. 5
    A new method for linearization of dynamic robot models
    9 次引用 · 1990
  6. 6
    An Efficient Computational Method of the Jacobian for Robot Manipulators
    7 次引用 · 1991
  7. 7
    Development of efficient closed-form dynamic equations for robot manipulators using parallel and perpendicular concepts
    2 次引用 · 1993

主要合作者

TST. S. Sankar3 篇合著论文AHAhmad Hemami1 篇合著论文
尚未生成