Caroline Essert

Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

论文数

6

总引用数

64

H-Index

3

关于

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研究焦点

Computer science6 · 64 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Robot6 · 64 次引用
Path (computing)5 · 50 次引用
Motion planning5 · 50 次引用
Field (mathematics)3 · 34 次引用
Mathematics3 · 34 次引用
Headland3 · 34 次引用
Operations research3 · 34 次引用
Mathematical optimization3 · 34 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Mobile robot2 · 31 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete coverage path planning for wheeled agricultural robots
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg, Laboratoire des Sciences de l'Ingénieur, de l'Informatique et de l'Imagerie

代表论文

  1. 1
    Complete coverage path planning for wheeled agricultural robots
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    3D hybrid path planning for optimized coverage of agricultural fields: A novel approach for wheeled robots
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Automatic planning of needle placement for robot-assisted percutaneous procedures
    14 次引用 · 2018
  4. 4
    Complete Coverage Path Planning for wheeled agricultural robots
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Introduction of A Row-Skip Pattern in Complete Coverage Path Planning for Agricultural Fields
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Dynamic path planning for percutaneous procedures in the abdomen during free breathing
    2 次引用 · 2020

主要合作者

DPDanial Pour Arab4 篇合著论文MSMatthias Spisser4 篇合著论文EGEhsan Golkar1 篇合著论文SVSandrine Voros1 篇合著论文EBEsia Belbachir1 篇合著论文DPDanial PourArab1 篇合著论文BBBernard Bayle1 篇合著论文
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