Carmine Maria Pappalardo

University of Salerno

论文数

4

总引用数

113

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 113 次引用
Control theory (sociology)4 · 113 次引用
Computer science4 · 113 次引用
Mathematics3 · 111 次引用
Control (management)3 · 81 次引用
Robot3 · 81 次引用
Kinematics2 · 79 次引用
Equivalence (formal languages)2 · 79 次引用
Classical mechanics2 · 79 次引用
Inverse dynamics2 · 79 次引用
Mechanical system2 · 79 次引用
Mobile robot2 · 79 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
113
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the dynamics and control of underactuated nonholonomic mechanical systems and applications to mobile robots
43 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Salerno

代表论文

  1. 1
    On the dynamics and control of underactuated nonholonomic mechanical systems and applications to mobile robots
    43 次引用 · 2018
  2. 2
    Forward and Inverse Dynamics of a Unicycle-Like Mobile Robot
    36 次引用 · 2019
  3. 3
    Experimental modal analysis of a single-link flexible robotic manipulator with curved geometry using applied system identification methods
    32 次引用 · 2023
  4. 4
    Nonlinear Control of a Robotic Arm in the Electromechanical Domain
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DGDomenico Guida3 篇合著论文RLRosario La Regina1 篇合著论文ŞİŞefika İpek Lök1 篇合著论文MCMaria Curcio1 篇合著论文LMLevent Malgaca1 篇合著论文
尚未生成