论文数
6
总引用数
32
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science6 · 32 次引用
Artificial intelligence6 · 32 次引用
Robot6 · 32 次引用
Computer vision3 · 25 次引用
Mobile robot5 · 22 次引用
Position (finance)2 · 15 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Inverse kinematics1 · 10 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 10 次引用
Controller (irrigation)1 · 10 次引用
Control theory (sociology)1 · 10 次引用
Fuzzy control system1 · 10 次引用
主要成就
3
H 指数
6
论文
32
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
2D PCA-based localization for mobile robots in unstructured environments
10 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Lisbon, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento
代表论文
- 1
- 2Uncalibrated Visual Servoing in 3D Workspace10 次引用 · 2006
- 3Mosaic based flexible navigation for AGVs5 次引用 · 2010
- 4
- 5
- 6
主要合作者
CCCarlos Cardeira5 篇合著论文MPMiguel Pedro Silva2 篇合著论文JMJ. M. F. Calado1 篇合著论文PGPaulo Gonçalves1 篇合著论文JCJ.R. Caldas Pinto1 篇合著论文POPaulo Oliveira1 篇合著论文ALAndre Lucas1 篇合著论文MRMário Ramalho1 篇合著论文JMJoão M. C. Sousa1 篇合著论文FCFernando Carreira1 篇合著论文ECEdwin Carvalho1 篇合著论文DVDuarte Valério1 篇合著论文ANAlexandre N. Paris1 篇合著论文
尚未生成