Byungchan Kim

Korea Institute of Science and Technology, Korea University, Texas A&M University

论文数

7

总引用数

180

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 180 次引用
Computer science7 · 180 次引用
Engineering7 · 180 次引用
Robot6 · 171 次引用
Impedance control5 · 152 次引用
Electrical impedance4 · 146 次引用
Control theory (sociology)4 · 131 次引用
Control (management)4 · 131 次引用
Mathematics3 · 112 次引用
Point (geometry)2 · 109 次引用
Reinforcement learning2 · 107 次引用
Computer vision2 · 106 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
180
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Impedance Learning for Robotic Contact Tasks Using Natural Actor-Critic Algorithm
103 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology, Korea University, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Impedance Learning for Robotic Contact Tasks Using Natural Actor-Critic Algorithm
    103 次引用 · 2009
  2. 2
    Estimation of Multijoint Stiffness Using Electromyogram and Artificial Neural Network
    36 次引用 · 2009
  3. 3
    Control of impulsive contact force between mobile manipulator and environment using effective mass and damping controls
    19 次引用 · 2010
  4. 4
    Modeling of Artificial Neural Network for the Prediction of the Multi-Joint Stiffness in Dynamic Condition
    9 次引用 · 2007
  5. 5
    Equilibrium point control of a robot manipulator using biologically-inspired redundant actuation system
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Learning robot stiffness for contact tasks using the natural actor-critic
    4 次引用 · 2008
  7. 7
    Impedance Control of Robot Manipulator in Contact Task Using Machine Learning
    3 次引用 · 2006

主要合作者

SPShinsuk Park7 篇合著论文SKSungchul Kang3 篇合著论文BKByungduk Kang3 篇合著论文JPJooyoung Park1 篇合著论文KYKazuhito Yokoi1 篇合著论文HKHyun Koo Kim1 篇合著论文TKTetsuo Koutoku1 篇合著论文BKByeong-Sang Kim1 篇合著论文KKK. Komoriya1 篇合著论文HKHyunkyu Kim1 篇合著论文JSJae‐Bok Song1 篇合著论文
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