Byung-Kil Han

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Machinery & Materials

论文数

6

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 58 次引用
Artificial intelligence5 · 47 次引用
Engineering4 · 37 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Robot2 · 24 次引用
Simulation2 · 24 次引用
Control (management)2 · 22 次引用
Computer graphics (images)2 · 21 次引用
Haptic technology2 · 21 次引用
Haptic perception2 · 21 次引用
Rendering (computer graphics)2 · 21 次引用
Electromyography1 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
58
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Continuous Position Control of 1 DOF Manipulator Using EMG Signals
20 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Korea Institute of Machinery & Materials

代表论文

  1. 1
    Continuous Position Control of 1 DOF Manipulator Using EMG Signals
    20 次引用 · 2008
  2. 2
    Haptic Rendering of 3D Geometry on 2D Touch Surface Based on Mechanical Rotation
    12 次引用 · 2017
  3. 3
    Electrical Parameter Estimation Method for Surface-Mounted Permanent Magnet Synchronous Motors Considering Voltage Source Inverter Nonlinearity
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Haptic interaction with virtual geometry on robotic touch surface
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Dual-Arm Path-Planning Algorithm for Wiring Harness Assembly Using Redundantly Actuated Robotic Systems
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Strategic algorithm for cable wiring using dual arm with compliance control
    2 次引用 · 2024

主要合作者

DIDong Il Park2 篇合著论文SKSeung-Chan Kim2 篇合著论文DKDong‐Soo Kwon2 篇合著论文WRWondae Ryu1 篇合著论文JLJuchan Lee1 篇合著论文JPJong-Woo Park1 篇合著论文HSHyunuk Seo1 篇合著论文SSSung-Hyuk Song1 篇合著论文YHYoung Hun Lee1 篇合著论文JSJiwon Seo1 篇合著论文JKJin‐Gyun Kim1 篇合著论文MCMinsu Cho1 篇合著论文CPChanhun Park1 篇合著论文JPJongwoo Park1 篇合著论文JKJi-Young Kim1 篇合著论文HMHyung-Soo Mok1 篇合著论文SKSang-Hyun Kim1 篇合著论文JKJaehyo Kim1 篇合著论文JLJusuk Lee1 篇合著论文YCYoungsu Cho1 篇合著论文
尚未生成