Byeong-Soon Ryu

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

46

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 46 次引用
Artificial intelligence3 · 46 次引用
Robot3 · 46 次引用
Mobile robot3 · 46 次引用
Robot control3 · 46 次引用
Mobile robot navigation3 · 46 次引用
Plan (archaeology)2 · 44 次引用
Human–computer interaction2 · 44 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 28 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Dead reckoning1 · 26 次引用
Global Positioning System1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
46
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integration of reactive behaviors and enhanced topological map for robust mobile robot navigation
26 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Integration of reactive behaviors and enhanced topological map for robust mobile robot navigation
    26 次引用 · 1999
  2. 2
    Integrated control architecture based on behavior and plan for mobile robot navigation
    18 次引用 · 1998
  3. 3
    An enhanced topological map for efficient and reliable mobile robot navigation with imprecise sensors
    2 次引用 · 1998

主要合作者

HSHyun Suk Yang2 篇合著论文HSHyun Seung Yang1 篇合著论文JCJiyoon Chung1 篇合著论文
尚未生成