Bryan Convens

Vrije Universiteit Brussel, Flanders Make (Belgium)

论文数

6

总引用数

139

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 139 次引用
Artificial intelligence6 · 139 次引用
Computer science6 · 139 次引用
Robot4 · 126 次引用
Control engineering3 · 124 次引用
Control (management)3 · 124 次引用
Control theory (sociology)3 · 124 次引用
Robotic arm2 · 112 次引用
Simulation2 · 79 次引用
Robot control1 · 73 次引用
Mobile robot1 · 73 次引用
Robot end effector1 · 73 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
139
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time motion control of robotic manipulators for safe human–robot coexistence
73 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Vrije Universiteit Brussel, Flanders Make (Belgium)

代表论文

  1. 1
    Real-time motion control of robotic manipulators for safe human–robot coexistence
    73 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-time constraint-based planning and control of robotic manipulators for safe human–robot collaboration
    39 次引用 · 2023
  3. 3
    Safe, Fast, and Efficient Distributed Receding Horizon Constrained Control of Aerial Robot Swarms
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Introducing Compound Planetary Gears (C-PGTs): A Compact Way to Achieve High Gear Ratios for Wearable Robots
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    Failure Mode and Effect Analysis (FMEA)-Driven Design of a Planetary Gearbox for Active Wearable Robotics
    6 次引用 · 2018
  6. 6
    Where are You? Unscented Particle Filter for Single Range Relative Pose Estimation in Unobservable Motion Using UWB and VIO
    1 次引用 · 2024

主要合作者

BVBram Vanderborght6 篇合著论文KMKelly Merckaert3 篇合著论文MMMarco M. Nicotra3 篇合著论文ESElias Saerens2 篇合著论文SCStein Crispel2 篇合著论文TVTom Verstraten2 篇合著论文DLDirk Lefeber2 篇合著论文PLPablo López García2 篇合著论文AMAdrian Munteanu1 篇合著论文GLGaoyuan Liu1 篇合著论文TAThomas A. DeCoster1 篇合著论文CWChi‐Ju Wu1 篇合著论文YDYuri Durodié1 篇合著论文ARAlessandro Roncone1 篇合著论文
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